在工业自动化领域，ABB并联机器人作为分拣工作站的核心设备，其校准精度直接影响生产线的运行效率。本文深入解析设备维护中的关键技术环节。
| 异常状态 | 具体表现 | 处理方案 |
|---|---|---|
| SMB电池异常 | 开机提示数据错误 | 立即更换电池并校准 |
| 机械部件位移 | 断电后关节轴移动 | 重新定位校准位置 |
| 系统报警提示 | 10036代码警告 | 执行完整校准流程 |
设备维护人员在进行校准操作时，需特别注意以下技术要点：
特别提醒：首次安装调试必须完成完整校准流程，确保各轴定位误差控制在±0.02mm范围内。
定期检查SMB电池状态，建议每季度进行电压检测。当系统提示"转数计数器未更新"时，应立即停止生产作业并进行专业维护。
本机构配备工业机器人实训平台，提供以下技术支持：
