学习阶段 | 核心技术 | 能力培养 |
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人形机器人搭建 | 16轴舵机控制技术 | 机械结构认知能力 |
GUI图形化编程 | 动作序列编排技术 | 程序逻辑思维 |
Arduino开发 | C/C++编程基础 | 硬件交互能力 |
在初级课程阶段,学员将系统学习人形机器人的机械构造原理。通过实际操作16个精密舵机的组装调试,理解双足行走机构的动力学特性,掌握基础运动控制算法。教学过程中特别强调故障排查能力的培养,使学员能够独立解决机械臂关节联动异常等实际问题。
教学周期:全年开设周末班/寒暑假集训班
设备配置:每位学员配备专属开发套件
成果输出:学期末完成可演示项目作品
课程采用螺旋式上升的教学设计,在六年级上学期重点培养硬件操作能力,下学期转向软件编程思维训练。通过Arduino IDE开发环境的教学,引导学员实现从图形化编程到代码编程的平滑过渡,期间融入传感器数据处理、电机控制等实战项目。
教学团队由机器人竞赛教练组成,所有课程内容均源自国家级赛事技术标准,确保学员掌握的技术具备实际应用价值。