机器人FLL竞赛培训班

竞赛能力培养三维体系

课程采用任务驱动式教学，在原型车搭建阶段融入齿轮传动原理应用，通过四驱车结构设计让学生理解扭矩分配机制。编程教学环节重点讲解EV3图形化编程环境的使用技巧，结合陀螺仪传感器实现精准定位控制。

分阶段能力提升路径

初期课程着重规则解析方法论，培养学员独立分析赛事要求的能力。中期实践环节设置机械臂快速更换训练，要求学生在90秒内完成三次不同功能机械臂的拆装调试。高阶课程引入动态环境适应训练，模拟赛场突发状况的应急处理。

程序开发专项训练

• 双光感巡线算法的参数调优技巧
• 机械臂动作序列的模块化编程实现
• 多任务并行执行的程序架构设计

赛事准备关键要点

在模拟对抗环节，设置突发性任务变更挑战，要求学员在限定时间内完成方案调整。通过三次以上的全流程彩排，强化时间管理意识和团队分工协作能力。特别设置机械故障排除训练，培养学员快速诊断传动系统异常的能力。

教学成果保障体系

课程实施三阶段评估机制：每单元设置作品验收环节，中期进行模拟赛事考核，期末开展实战演练评比。建立学员技术档案，记录机械设计迭代过程和程序优化日志，形成可视化的能力成长轨迹。

在最终课程阶段，组织跨组别对抗交流，邀请往届获奖选手分享实战经验。通过压力测试环境模拟，训练学员在设备异常、时间紧迫等特殊情况下的心理调适能力。